Lleva el agua a ebullición. Añade la quinoa, tapa y reduce el fuego. Cocina durante 15-18 minutos, o según las instrucciones del paquete, hasta que la quinoa esté tierna y el agua se haya absorbido. Retira del fuego y reserva.\r\nMientras tanto, cocina el edamame según las instrucciones del paquete. Escurre y reserva.\r\nEn un bol, mezcla el tofu en cubos con la maicena y aproximadamente 1/3 de la salsa de soja hasta que esté bien cubierto.\r\nCalienta el aceite (no el aceite de sésamo) en una sartén a fuego medio. Añade el tofu y cocina durante 6-8 minutos, dando vueltas de vez en cuando, hasta que esté dorado y crujiente. Transfiere a un plato y reserva.\r\nEn un bol pequeño, bate la mantequilla de cacahuete, el aceite de sésamo, la salsa de soja restante, el jengibre molido y el ajo en polvo. Añade una pequeña cantidad de agua tibia según sea necesario para aligerar la salsa hasta obtener una consistencia vertible.\r\nEn un bol grande, combina la quinoa cocida, el edamame, las zanahorias, el pepino y el cilantro. Cubre con el tofu y rocía con la salsa de cacahuete. Sirve.