Leve a água a ferver. Adicione a quinoa, tampe e reduza o fogo. Cozinhe por 15-18 minutos, ou conforme as instruções da embalagem, até que a quinoa esteja macia e a água tenha sido absorvida. Retire do fogo e reserve.\r\nEnquanto isso, cozinhe o edamame conforme as instruções da embalagem. Escorra e reserve.\r\nEm uma tigela, envolva o tofu em cubos com o amido de milho e cerca de 1/3 do molho de soja até ficar uniformemente coberto.\r\nAqueça o óleo (não o óleo de gergelim) em uma frigideira em fogo médio. Adicione o tofu e cozinhe por 6-8 minutos, virando ocasionalmente, até dourar e ficar crocante. Transfira para um prato e reserve.\r\nEm uma tigela pequena, bata a manteiga de amendoim, o óleo de gergelim, o restante do molho de soja, o gengibre em pó e o alho em pó. Adicione uma pequena quantidade de água morna, se necessário, para diluir o molho até obter uma consistência para regar.\r\nEm uma tigela grande, misture a quinoa cozida, o edamame, as cenouras, o pepino e o coentro. Cubra com o tofu e regue com o molho de amendoim. Sirva.