Bringe Wasser zum Kochen. Gib die Quinoa dazu, decke ab und reduziere die Hitze. Koche 15–18 Minuten oder nach Packungsanweisung, bis die Quinoa weich ist und das Wasser aufgenommen wurde. Vom Herd nehmen und beiseitestellen.\r\nIn der Zwischenzeit das Edamame nach Packungsanweisung kochen. Abgießen und beiseitestellen.\r\nIn einer Schüssel die gewürfelten Tofuwürfel mit der Maisstärke und etwa 1/3 der Sojasauce vermengen, bis sie gleichmäßig bedeckt sind.\r\nErhitze das Öl (nicht das Sesamöl) in einer Pfanne bei mittlerer Hitze. Gib den Tofu dazu und brate ihn 6–8 Minuten, dabei gelegentlich wenden, bis er gebräunt und knusprig ist. Auf einen Teller geben und beiseitestellen.\r\nIn einer kleinen Schüssel Erdnussbutter, Sesamöl, die restliche Sojasauce, gemahlenen Ingwer und Knoblauchpulver verquirlen. Füge bei Bedarf etwas warmes Wasser hinzu, um die Sauce auf eine gießbare Konsistenz zu verdünnen.\r\nIn einer großen Schüssel die gekochte Quinoa, Edamame, Karotten, Gurke und Koriander mischen. Mit dem Tofu belegen und mit der Erdnusssauce beträufeln. Servieren.