Portez l'eau à ébullition. Ajoutez la quinoa, couvrez et réduisez le feu. Faites cuire 15 à 18 minutes, ou selon les instructions du paquet, jusqu'à ce que la quinoa soit tendre et que l'eau soit absorbée. Retirez du feu et réservez.\r\nPendant ce temps, faites cuire les edamame selon les instructions du paquet. Égouttez et réservez.\r\nDans un bol, mélangez le tofu coupé en dés avec la fécule de maïs et environ 1/3 de la sauce soja jusqu'à ce qu'il soit uniformément enrobé.\r\nChauffez l'huile (pas l'huile de sésame) dans une poêle à feu moyen. Ajoutez le tofu et faites cuire 6 à 8 minutes, en le retournant de temps en temps, jusqu'à ce qu'il soit doré et croustillant. Transférez sur une assiette et réservez.\r\nDans un petit bol, fouettez le beurre de cacahuète, l'huile de sésame, le reste de la sauce soja, le gingembre moulu et la poudre d'ail. Ajoutez une petite quantité d'eau tiède si nécessaire pour diluer la sauce jusqu'à obtenir une consistance versable.\r\nDans un grand bol, combinez la quinoa cuite, les edamame, les carottes, le concombre et la coriandre. Déposez le tofu par-dessus et nappez de la sauce aux cacahuètes. Servez.