Precalienta el horno a 400°F (200°C). En un bol grande, mezcla las batatas, las zanahorias y los calabacines con el aceite, el pimentón, el comino y una pizca de sal. Extiende las verduras en una sola capa sobre una bandeja de horno y ásalas durante 25-30 minutos, o hasta que estén tiernas y ligeramente doradas.

Mientras tanto, añade las lentejas, el agua y una pizca de sal a una cacerola a fuego medio. Lleva a fuego lento, tapa y cocina durante 20-30 minutos, o según las instrucciones del paquete, hasta que las lentejas estén tiernas. Escurre el exceso de agua y reserva.

Para preparar la vinagreta, bate el hummus, la mostaza Dijon, el zumo de limón y una pizca de sal. Añade un chorrito pequeño de agua y remueve hasta que la vinagreta tenga una consistencia vertible.

Mezcla las lentejas cocidas, las verduras asadas y la vinagreta en un bol. Remueve suavemente para que se impregnen y sirve.