Preaqueça o forno a 350°F (180°C).

BATATAS: Coloque as batatas em uma panela grande e cubra com água. Cozinhe parcialmente (parboil) levando à fervura por cerca de 10 minutos. As batatas devem ficar levemente macias por fora, mas firmes por dentro. Escorra. Tempere com 1/3 do óleo e sal e pimenta a gosto. Coloque no forno 30 minutos antes da carne. O tempo total das batatas no forno é cerca de 1 hora.

CARNE: Unte a carne com 1/3 do óleo e tempere com sal e pimenta a gosto. Coloque em uma assadeira e asse por cerca de 30-40 minutos até atingir o ponto desejado (mal passada = 130-135°F (54-57°C)).

CENOURAS: Tempere as cenouras com o 1/3 restante do óleo e sal e pimenta. Adicione as cenouras à assadeira com as batatas cerca de 30 minutos antes de as batatas terminarem. O tempo total de cozimento das cenouras é cerca de 30 minutos.

Quando a carne, as cenouras e as batatas estiverem prontas, remova e reserve. Aumente a temperatura do forno para 400°F (200°C) para os Yorkshire puddings.

YORKSHIRE PUDDINGS: Misture a farinha, o ovo, o leite e sal e pimenta em uma tigela média. Bata para combinar. Despeje a massa em um jarro, cubra e refrigere por 30 minutos até ficar fria.

Coloque óleo vegetal no fundo de cada forma de muffin (1 colher de chá por Yorkshire pudding; há 2 Yorkshire puddings por porção). Aqueça o óleo colocando a forma de muffin vazia no forno por 10 minutos.

Retire a massa da geladeira e bata novamente. Quando a massa estiver fria e o óleo quente, despeje cuidadosamente a massa até metade de cada forma de muffin. Asse por 20 minutos. Não abra a porta do forno enquanto cozinhar.

MOLHO: Aqueça o molho (gravy) em uma panela pequena em fogo médio até borbulhar.

Fatie a carne e sirva com as batatas, cenouras e Yorkshire puddings. Coloque o molho por cima e sirva.