Precalienta el horno a 350°F (180°C).

PATATAS: Añade las patatas a una olla grande y cúbrelas con agua. Haz un parboil llevándolas a ebullición y cocinando durante unos 10 minutos. Las patatas deben estar ligeramente tiernas por fuera pero firmes por dentro. Escurre. Sazona con 1/3 del aceite y un poco de sal y pimienta. Colócalas en el horno 30 minutos antes que la carne. El tiempo total de cocción en el horno para las patatas es de aproximadamente 1 hora.

CARNE: Unta la carne con 1/3 del aceite y sazona con sal y pimienta. Colócala en una bandeja para asar y hornea durante unos 30-40 minutos hasta alcanzar el punto de cocción deseado (a punto menos = 130-135°F (54-57°C)).

ZANAHORIAS: Sazona las zanahorias con el tercio restante del aceite y un poco de sal y pimienta. Añade las zanahorias a la bandeja con las patatas unos 30 minutos antes de que las patatas estén listas. El tiempo total de cocción para las zanahorias es de unos 30 minutos.

Cuando la carne, las zanahorias y las patatas estén listas, retíralas y reserva. Aumenta la temperatura del horno a 400°F (200°C) para los Yorkshire puddings.

YORKSHIRE PUDDINGS: Mezcla la harina, el huevo, la leche y un poco de sal y pimienta en un bol mediano. Bate para combinar. Vierte la masa en una jarra, cubre y refrigera durante 30 minutos hasta que esté fría.

Pon aceite vegetal en el fondo de cada molde de muffin (1 cucharadita por Yorkshire pudding; hay 2 Yorkshire puddings por ración). Calienta el aceite horneando solo el molde en el horno durante 10 minutos.

Saca la masa del frigorífico y vuelve a batir. Cuando la masa esté fría y el aceite caliente, vierte con cuidado la masa hasta aproximadamente la mitad de cada molde. Hornea durante 20 minutos. No abras la puerta del horno mientras se cocinan.

SALSA: Calienta la salsa en una cacerola pequeña a fuego medio hasta que burbujee.

Corta la carne y sírvela con las patatas, las zanahorias y los Yorkshire puddings. Vierte la salsa por encima y sirve.