Aqueça o leite em uma panela pequena em fogo médio‑baixo até ficar quente e soltando vapor, mas não deixe ferver. Retire do fogo e adicione a mistura de chocolate. Deixe repousar sem mexer por 1–2 minutos para amolecer, depois misture até ficar homogêneo. Deixe esfriar por pelo menos 5 minutos.

Adicione o tofu sedoso e a mistura de leite com chocolate ao liquidificador ou processador de alimentos e bata até ficar completamente liso. Se desejar, adicione seu adoçante zero calorias favorito para mais doçura.

Divida a mistura em recipientes individuais com tampas. Tampe e refrigere por pelo menos 1 hora, ou até firmar. Cubra com framboesas e sirva.