Caliente la leche en una cacerola pequeña a fuego medio-bajo hasta que esté tibia y suelte vapor, pero no la deje hervir. Retire del fuego y agregue la mezcla de chocolate. Deje reposar sin mover durante 1–2 minutos para que se ablande, luego bata hasta que esté suave. Deje enfriar al menos 5 minutos.

Agregue el tofu sedoso y la mezcla de leche con chocolate a una batidora o procesador de alimentos y bata hasta que esté completamente homogéneo. Si lo desea, añada su edulcorante sin calorías favorito para más dulzura.

Distribuya la mezcla en recipientes individuales con tapa. Cubra y refrigere durante al menos 1 hora, o hasta que cuaje. Decore con frambuesas y sirva.