Agrega la quinoa y el agua a una cacerola con una pizca de sal. Lleva a ebullición, reduce a fuego lento, tapa y cocina durante 12-15 minutos, hasta que el agua se absorba y la quinoa esté tierna. Retira del fuego, deja reposar 5 minutos, luego esponja con un tenedor y reserva. [Nota de la receta: Al igual que el arroz frito, esta receta funciona especialmente bien con quinoa preparada el día anterior y refrigerada durante la noche, pero la quinoa recién cocida también sirve.]

Calienta solo la mitad del aceite de sésamo en una sartén a fuego medio. Añade el tofu y una pizca de sal. Cocina sin mover durante 3-4 minutos, hasta que la base esté dorada y crujiente. Remueve y cocina 3 minutos más. Traslada el tofu a un plato y reserva.

En la misma sartén, añade los guisantes y zanahorias congelados, la mezcla para coleslaw, el jengibre molido y una pizca de sal y pimienta. Cocina durante 2-4 minutos, hasta que las verduras estén brillantes y completamente descongeladas.

Agrega la quinoa cocida a la sartén con las verduras. Extiéndela y déjala reposar aproximadamente 1 minuto para que se fría ligeramente y tome algo de color. Rocía la salsa de soja sobre la quinoa y remueve para combinar.

Incorpora el tofu crujiente nuevamente a la sartén. Apaga el fuego, rocía con el resto del aceite de sésamo y sirve.