Calienta aceite en una sartén a fuego medio. Sazona el pollo con sal y pimienta y colócalo en la sartén. Cocina 6-8 minutos por lado, hasta que esté dorado y completamente cocido. Transfiere el pollo a un plato y reserva.

En un bol pequeño, bate la maicena con un chorrito de agua fría para hacer una mezcla; reserva.

Reduce el fuego a medio-bajo y añade la chalota y el ajo a la sartén. Saltea alrededor de 1 minuto, hasta que desprendan aroma. Retira la sartén del fuego brevemente unos 30 segundos para que la sartén se enfríe ligeramente (añadir la salsa a una sartén demasiado caliente puede cuajar el yogur).

En otro bol, bate el caldo y el yogur griego a temperatura ambiente hasta que estén suaves. Vierte esta mezcla lentamente en la sartén mientras bates constantemente. Incorpora la mezcla de maicena inmediatamente para estabilizar la salsa y evitar que se corte. Añade la mostaza Dijon y vuelve a poner la sartén a fuego bajo, batiendo suavemente.

Cuando la salsa comience a espesar, añade el jugo de limón. Para una textura extra suave, puedes licuar la salsa y devolverla a la sartén.

Devuelve el pollo a la sartén y baña con la salsa. Deja hervir suavemente, sin tapar, 2-3 minutos, hasta que el pollo esté caliente y la salsa haya espesado ligeramente. Sirve.