Imposta il forno in modalità "broil" (grill) ad alta potenza.

Disponi i mini peperoni dolci e la cipolla da un lato di una teglia. Disponi le zucchine dall'altro lato. Irrora con l'olio, cospargi con il condimento italiano e un pizzico di sale, e mescola ogni gruppo di verdure in modo che siano ben ricoperte.

Griglia per 5–6 minuti, finché i peperoni e le cipolle non saranno teneri e cominceranno a dorarsi. Controlla attentamente, perché i grill variano in intensità. Se le zucchine hanno bisogno di più tempo, rimuovi i peperoni e le cipolle dalla teglia e continua a grigliare le zucchine fino a che non saranno tenere.

Mescola i peperoni e le cipolle con il condimento balsamico, poi cospargi il formaggio sopra. Rimettili sotto il grill per 30 secondi a 1 minuto, o finché il formaggio non si sarà sciolto.

Metti i peperoni, le cipolle e le zucchine sulla metà inferiore di ogni panino, copri con l'altra metà e servi.