Porta l'acqua a ebollizione. Aggiungi la quinoa, copri e riduci il fuoco al minimo. Cuoci per 15-18 minuti, o seguendo le istruzioni sulla confezione, finché la quinoa non è tenera e l'acqua assorbita. Togli dal fuoco e metti da parte.

Nel frattempo, cuoci gli edamame seguendo le istruzioni sulla confezione. Scola e metti da parte.

In una ciotola, asciuga il tofu a cubetti e ricoprilo con l'amido di mais e circa 1/3 della salsa di soia fino ad ottenere una copertura uniforme.

Scalda l'olio (non l'olio di sesamo) in una padella a fuoco medio. Aggiungi il tofu e cuoci per 6-8 minuti, girando di tanto in tanto, finché non è dorato e croccante. Trasferisci su un piatto e metti da parte.

In una ciotolina, sbatti insieme il burro d'arachidi, l'olio di sesamo, la restante salsa di soia, lo zenzero in polvere e l'aglio in polvere. Aggiungi una piccola quantità di acqua tiepida se necessario per rendere la salsa versabile.

In una ciotola capiente, unisci la quinoa cotta, gli edamame, le carote, il cetriolo e il coriandolo. Completa con il tofu e irrora con la salsa al burro d'arachidi. Servi.