Préchauffez le four à 350°F (180°C).

POMMES DE TERRE : Mettez les pommes de terre dans une grande casserole et couvrez d'eau. Parbouillez en portant à ébullition et en cuisant environ 10 minutes. Les pommes de terre doivent être légèrement tendres à l'extérieur mais fermes à l'intérieur. Égouttez. Assaisonnez avec 1/3 de l'huile et du sel et du poivre. Mettez au four 30 minutes avant le bœuf. Le temps total de cuisson des pommes de terre au four est d'environ 1 heure.

BŒUF : Enduisez le bœuf avec 1/3 de l'huile et assaisonnez avec du sel et du poivre. Placez sur une plaque de rôtissage et enfournez environ 30 à 40 minutes jusqu'à cuisson souhaitée (saignant = 130-135°F (54-57°C)).

CAROTTES : Assaisonnez les carottes avec le tiers d'huile restant et du sel et du poivre. Ajoutez les carottes sur la plaque avec les pommes de terre environ 30 minutes avant la fin de cuisson des pommes de terre. Le temps total de cuisson des carottes est d'environ 30 minutes.

Lorsque le bœuf, les carottes et les pommes de terre sont cuits, retirez et réservez. Augmentez la température du four à 400°F (200°C) pour les Yorkshire puddings.

YORKSHIRE PUDDINGS : Mélangez la farine, l'œuf, le lait et du sel et du poivre dans un bol moyen. Battez pour combiner. Versez la pâte dans un pichet, couvrez et réfrigérez 30 minutes jusqu'à refroidissement.

Versez un peu d'huile végétale au fond de chaque moule à muffins (1 c. à thé par Yorkshire pudding ; il y a 2 Yorkshire puddings par portion). Chauffez l'huile en enfournant uniquement le moule à muffins pendant 10 minutes.

Sortez la pâte du réfrigérateur et remuez à nouveau. Quand la pâte est froide et que l'huile est chaude, versez soigneusement la pâte jusqu'à mi-hauteur de chaque moule. Faites cuire 20 minutes sans ouvrir la porte du four pendant la cuisson.

GRAVY : Chauffez le jus/gravy dans une petite casserole à feu moyen jusqu'à ébullition.

Tranchez le bœuf et servez avec les pommes de terre, les carottes et les Yorkshire puddings. Nappez de gravy et servez.