Erhitzen Sie die Milch in einem kleinen Topf bei mittlerer bis niedriger Hitze, bis sie warm ist und leicht dampft, aber lassen Sie sie nicht kochen. Vom Herd nehmen und die Schokoladenmischung hinzufügen. 1–2 Minuten ungestört stehen lassen, damit sie weich wird, dann mit einem Schneebesen glatt rühren. Mindestens 5 Minuten abkühlen lassen.

Geben Sie den Seidentofu und die Schokoladenmilch‑Mischung in einen Mixer oder eine Küchenmaschine und pürieren Sie, bis die Masse vollständig glatt ist. Falls gewünscht, fügen Sie Ihr bevorzugtes kalorienfreies Süßungsmittel für zusätzliche Süße hinzu.

Verteilen Sie die Mischung auf einzelne Behälter mit Deckeln. Abdecken und mindestens 1 Stunde kühlen, oder bis sie fest ist. Mit Himbeeren garnieren und servieren.