Gib die Quinoa und das Wasser mit einer Prise Salz in einen Topf. Bringe es zum Kochen, reduziere die Hitze auf ein Köcheln, decke den Topf ab und koche 12–15 Minuten, bis das Wasser aufgesogen ist und die Quinoa weich ist. Nimm den Topf vom Herd, lass sie 5 Minuten stehen, dann lockere sie mit einer Gabel auf und stelle sie beiseite. [Rezept-Hinweis: Wie bei gebratenem Reis funktioniert dieses Rezept besonders gut mit Quinoa vom Vortag, die über Nacht gekühlt wurde, aber frisch gekochte Quinoa ist ebenfalls geeignet.]

Erhitze nur die Hälfte des Sesamöls in einer Pfanne bei mittlerer Hitze. Gib den Tofu und eine Prise Salz dazu. Brate ihn ohne zu rühren 3–4 Minuten, bis die Unterseite goldbraun und knusprig ist. Rühre um und brate weitere 3 Minuten. Gib den Tofu auf einen Teller und stelle ihn beiseite.

Füge in derselben Pfanne die gefrorenen Erbsen und Karotten, die Coleslaw-Mischung, gemahlenen Ingwer und eine Prise Salz und Pfeffer hinzu. Koche 2–4 Minuten, bis das Gemüse kräftig aussieht und vollständig aufgetaut ist.

Gib die gekochte Quinoa mit dem Gemüse in die Pfanne. Verteile sie und lass sie etwa 1 Minute liegen, damit sie leicht anbrät und etwas Farbe annimmt. Träufle die Sojasauce über die Quinoa und rühre alles gut um.

Heb den knusprigen Tofu wieder unter. Schalte die Hitze aus, träufle das restliche Sesamöl darüber und serviere.