Scaldare l'olio in una padella a fuoco medio-alto. Cuocere e mescolare la cipolla nell'olio caldo finché non inizia ad ammorbidirsi, circa 5 minuti; aggiungere l'aglio e continuare a cuocere finché non sprigiona aroma, 1-2 minuti. Mescolare il tempeh grattugiato nella miscela di cipolla; cuocere e mescolare finché non è leggermente dorato, circa 5 minuti.

Versare il brodo vegetale sul composto di tempeh e ridurre il fuoco al minimo; insaporire con il condimento per tacos e l'origano. Cuocere, mescolando regolarmente, finché la maggior parte del liquido non è evaporata, circa 5 minuti.

Riempire le conchiglie per tacos con il composto di tempeh e guarnire con salsa, lattuga tritata e una fetta di avocado al momento di servire.