Préchauffez le four à 400°F (200°C) et tapissez une plaque de cuisson de papier sulfurisé.

Dans un saladier, mélangez les choux de Bruxelles, les patates douces, les betteraves et les noix. Mélangez avec l'huile, le thym, le romarin et une pincée de sel et de poivre jusqu'à ce que tout soit bien enrobé. Étalez en une couche uniforme sur la plaque.

Rôtissez pendant 20 à 25 minutes, jusqu'à ce que les légumes soient tendres lorsqu'on les pique à la fourchette. Laissez tiédir 5 minutes, puis mélangez avec la vinaigrette balsamique et servez.

Conseil de préparation : si vous préparez pour plusieurs jours, conservez le mélange de légumes rôtis et la vinaigrette séparément, et assaisonnez juste avant de servir. Pour réchauffer, placez sur une plaque à 350°F (175°C) pendant 8–10 minutes, ou au micro-ondes 1–2 minutes.