Chauffez le lait dans une petite casserole à feu moyen‑doux jusqu'à ce qu'il soit chaud et légèrement fumant, sans le porter à ébullition. Retirez du feu et ajoutez le mélange de chocolat. Laissez reposer sans remuer pendant 1–2 minutes pour qu'il ramollisse, puis fouettez jusqu'à obtenir une texture lisse. Laissez refroidir au moins 5 minutes.

Ajoutez le tofu soyeux et le mélange lait‑chocolat dans un blender ou un robot culinaire et mixez jusqu'à obtenir une consistance parfaitement lisse. Si vous le souhaitez, ajoutez votre édulcorant sans calories préféré pour plus de douceur.

Répartissez la préparation dans des contenants individuels avec couvercles. Couvrez et réfrigérez pendant au moins 1 heure, ou jusqu'à ce qu'elle soit prise. Garnissez de framboises et servez.