Préchauffez le four à 425ºF (220ºC). Frottez les faces coupées des poivrons avec de l'huile. Placez les poivrons, face coupée vers le bas, sur une plaque de cuisson. Faites rôtir au four 15-18 minutes jusqu'à ce qu'ils soient ramollis.

Pendant ce temps, ajoutez les lentilles, le quinoa, l'eau, le cumin et du sel dans une casserole moyenne à feu moyen-vif. Portez à ébullition, couvrez, réduisez le feu à doux et laissez mijoter jusqu'à ce que les lentilles soient tendres, environ 18-24 minutes.

Mélangez la poudre de chipotle et le yaourt grec dans un petit bol.

Remplissez les poivrons rôtis avec le mélange de lentilles et quinoa. Garnissez d'avocat et de crema chipotle. Servez.