Aggiungi la quinoa e l'acqua in una casseruola con un pizzico di sale. Porta a ebollizione, riduci a sobbollire, copri e cuoci per 12-15 minuti, finché l'acqua non è assorbita e la quinoa è tenera. Togli dal fuoco, lascia riposare 5 minuti, poi sgrana con una forchetta e metti da parte. [Nota della ricetta: come per il fried rice, questa ricetta funziona particolarmente bene con quinoa cotta il giorno prima e raffreddata in frigorifero, ma anche la quinoa appena cotta va bene.]

Scalda solo metà dell'olio di sesamo in una padella a fuoco medio. Aggiungi il tofu e un pizzico di sale. Cuoci senza toccare per 3-4 minuti, finché la base non è dorata e croccante. Mescola e cuoci altri 3 minuti. Trasferisci il tofu su un piatto e metti da parte.

Nella stessa padella, aggiungi i piselli e le carote surgelati, il mix per coleslaw, lo zenzero macinato e un pizzico di sale e pepe. Cuoci per 2-4 minuti, finché le verdure non diventano brillanti e completamente scongelate.

Aggiungi la quinoa cotta nella padella con le verdure. Distribuiscila e lasciala riposare per circa 1 minuto per farla leggermente rosolare e prendere un po' di colore. Versa la salsa di soia sulla quinoa e mescola per amalgamare.

Incorpora il tofu croccante nella padella. Spegni il fuoco, aggiungi un filo dell'olio di sesamo rimanente e servi.