Ajoutez la quinoa et l'eau dans une casserole avec une pincée de sel. Portez à ébullition, réduisez à feu doux, couvrez et laissez cuire 12 à 15 minutes, jusqu'à ce que l'eau soit absorbée et que la quinoa soit tendre. Retirez du feu, laissez reposer 5 minutes, puis aérez à la fourchette et réservez. [Remarque de la recette : Comme pour le riz frit, cette recette fonctionne particulièrement bien avec de la quinoa préparée la veille et refroidie au réfrigérateur, mais la quinoa fraîchement cuite convient aussi.]

Faites chauffer seulement la moitié de l'huile de sésame dans une poêle à feu moyen. Ajoutez le tofu et une pincée de sel. Faites cuire sans remuer pendant 3 à 4 minutes, jusqu'à ce que le dessous soit doré et croustillant. Remuez et faites cuire encore 3 minutes. Transférez le tofu dans une assiette et réservez.

Dans la même poêle, ajoutez les petits pois et les carottes surgelés, le mélange coleslaw, le gingembre moulu et une pincée de sel et de poivre. Faites cuire 2 à 4 minutes, jusqu'à ce que les légumes soient brillants et complètement décongelés.

Ajoutez la quinoa cuite dans la poêle avec les légumes. Étalez-la et laissez-la reposer environ 1 minute pour la faire légèrement frire et lui donner un peu de couleur. Versez la sauce soja sur la quinoa et mélangez pour combiner.

Remettez le tofu croustillant dans la poêle. Éteignez le feu, arrosez du reste d'huile de sésame et servez.