Preriscalda il forno a 375°F (190°C).

Taglia le zucchine a metà per il lungo e usa un cucchiaio per scavare l'interno, eliminandolo. Adagia le zucchine su una teglia e cuoci per 15 minuti.

Mentre le zucchine sono in forno, scalda una padella grande a fuoco medio e aggiungi la carne macinata, sgranandola con un cucchiaio. Quando comincia a rosolare, aggiungi il mix per taco e un goccio d'acqua. Mescola e cuoci fino a quando la carne è completamente dorata.

Tira fuori le zucchine dal forno e riempile con il composto di carne, poi cuoci per altri 5-10 minuti.

Guarnisci con avocado e pomodoro e servi.