Scaldare il latte in un pentolino a fuoco medio‑basso fino a quando è caldo e sprigiona vapore, ma senza portarlo a ebollizione. Togliere dal fuoco e aggiungere la miscela di cioccolato. Lasciare riposare senza mescolare per 1–2 minuti per farla ammorbire, poi mescolare con una frusta fino a ottenere una consistenza liscia. Lasciare raffreddare per almeno 5 minuti.

Aggiungere il tofu setoso e la miscela di latte e cioccolato in un frullatore o robot da cucina e frullare fino a ottenere una consistenza completamente liscia. Se desideri, aggiungi il tuo dolcificante senza calorie preferito per maggiore dolcezza.

Dividi la miscela in contenitori individuali con coperchi. Copri e conserva in frigorifero per almeno 1 ora, o fino a quando si rassoda. Guarnisci con lamponi e servi.